当前，我国输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行，但随着除异物激光器应用广度和深度日益增加，无人作业规模日益扩大，除异物激光器在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置，并结合旋翼除异物激光器的应用搭载，研究出一种适合于现在输电线路除异物激光器班组应用的线路异物清除装置，进行了专业的除异物激光器除异物的技术手段分析。
目前，输电线路导地线上存在塑料薄膜、风筝、钓鱼线等异物时，主要依靠带电作业或停电检修时处理。而带电作业耗费人力物力较大、安全风险也较大，停电作业则需等待较长时间，异物将长期影响线路运行安全。亟需研究一种既能及时进行处理又可降低人身安全风险的装置和方法进行线路异物清除。
输电线路除异物目前国内外主要进行带电人工清理，或停电、带电时采用金属工具进行，也有试验采用除异物机器人进行异物清除，但均需人员较高程度的参与，将工器具送至导线，劳动强度和安全风险较大，但尚无利用除异物激光器挂载除异物装置开展异物清除的应用
所以除异物激光器的出现和应用是线路安全运行，解决作业人员人身安全的必然趋势，因此需要借用除异物激光器平台研制一种使作业人员不进入高压强电场的，轻巧、便捷、安全的能快速处理线路异物的清理工具。
电力输电线路为了能够长期安全和可靠的运行，工作人员需要定期的对输电线路进行检查，如有异物缠绕在输电线上时，会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸事故，所以需要及时清除异物，以保证电网的安全和可靠的运行。
对输电线上的异物清除时，需要带电清除，现有技术的清除方法为：采用操作杆清除法，采用操作杆清除，危险性比较高，且需要的技术等级比较高，且只能在靠近杆塔的附近进行清除，具有一定的局限性，不能清除距离杆塔较远处的输电线上的异物；采用等电位软梯清除法，该方法虽然对作业人员的安全性有保障，但是该方法只能在单回路或者双回路的下层进行，局限性也比较大；采用测杆摘取法，虽然操作比较简便，但是对于距离比较高的输电线，测杆就不好控制，且测杆清理的过程中，对输电线的磨损比较大；采用绝缘斗臂车清除法，操作简便，但是绝缘斗臂车对于地形的要求比较高，需要比较平坦的地形才能进行行走操作，在比较凹凸不平的地势下进行输电线的异物清除就比较困难。
高压输电线路是用于电力远距离传输的输电线路，高压输电线路在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输，架空输电线路：采用输电杆塔将导线和地线悬挂在空中，使导线和导线之间、导线和地线之间、导线和杆塔之间、导线和地面障碍物之间保持一定的安全距离，完成输电任务。
当长时间投入使用时，架空输电线路上经常缠绕有异物，而且异物的种类很多，例如风筝、塑料薄膜等等，缠绕的异物通常都具有难以清除的特点，以往一般都通过人工在线上进行清除。而在人工在线作业时，需要停电作业，劳动强度大，且存在高空作业风险。
除异物激光器（电力激光炮）本实用新型的目的是提供一种高压输电线路异物清除装置，以清除输电线路上的异物，同时能实时观察清除异物的情况。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种高压输电线路异物清除装置，其包括喷火机构和遥控机构，喷火机构包括汽油罐、喷火嘴以及汽油泵，汽油罐的出口与汽油泵的入口连接，汽油泵的出口经输油管与喷火嘴连接，喷火嘴上设有点火器，汽油罐和汽油泵固定在一壳体上，汽油泵的电源回路上设有无线遥控开关；遥控机构包括摄像头、无线通信模块、显示器以及遥控主机，摄像头和无线通信模块置于一监控盒上，摄像头与无线通信模块连接实现与遥控主机无线通信，显示器与遥控主机连接用于显示摄像头的影像；监控盒固定于一绝缘伸缩杆末端上，绝缘伸缩杆末端与壳体固定连接；点火器为无线电子点火器，无线遥控开关和无线电子点火器由遥控主机控制动作。
在使用本实用新型对高压输电线路的异物进行清除时，地面工作人员通过伸缩绝缘杆将喷火嘴举至输电线路位置并对准异物，然后由地面上的遥控主机控制无线遥控开关接通和无线电子点火器进行点火，汽油泵启动将汽油罐的汽油喷出，无线电子点火器将喷出的汽油点燃，即能实现喷火，喷火即能清除掉输电线路上的异物。与此同时，摄像头对清除异物的情况进行监控，摄像头将监测的影像通过无线通信传送至位于地面的显示器，地面工作人员通过显示器实现观察异物的情况，并进一步操作遥控主机来控制喷火机构进行异物清除。
传统的清除线路异物的方法有三种：
1)工作人员可以用绑有刀具的绝缘杆，站在地面对高空中的线路进行作业；
2)在带电的情况下，作业人员穿着屏蔽服由软梯进入强电场内进行人工清除；
3)在停电时处理，作业人员通过软梯架攀爬至异物处进行手工清除。
第一种方法，由于操作杆长度有限，在作业过程中可能会遇到不能清理的地方，并且此种方法受地形限制；
第二种方法，需要耗费大量的人力、物力，作业程序复杂，危险点多，针对性安全措施繁琐，极易造成工作人员由于思想麻痹而发生触电事故，并且劳动强度大，可靠性低；
第三种方法，需要提前与调控中心联系协调，制定停电计划，履行审批手续，该种操作过程使缺陷不能及时处理，并且停电作业极大降低了用电负荷，影响输电线路的供电可靠性，降低输电效率。
