技术背景：
远距离激光清障仪有效地解决了人工清障效率低，成本高，不安全等问题，具有操作成本低，对线路的影响小，可带电作业的优点，但目前仍然存在以下几个问题：一、需要测算激光发射点与障碍物之间的距离来确定激光的焦距；二、人为操作很难定位距离较远的障碍物，并且人为操作可能导致激光器的误使用，将激光用于除清障外的其他目的，这可能危险到人身安全。识别系统是一种用于激光清障仪的技术，能有效地识别到系统所定位的目标，判断其是障碍物还是自然人，只有在系统识别到线路并识别到线路上有障碍物，并且未识别到人时才会闭合激光发射系统开关，否则切断外部电路，这大大消除了将激光用于其他用途的隐患，保障了人身的安全。
技术实现：
一种用于激光清障仪的识别系统包括成像系统、识别系统、紧急制动系统以及激光发射系统。其中成像系统通过自然光透镜组将激光发射系统所对准的区域以图像形式传输给识别系统，其识别系统又包括了障碍物识别子系统和人像识别子系统。
一种嵌于识别系统的方法包括了如下步骤：
1.激光清障范围通过成像系统成像后传输给识别系统；
2.识别系统对所接收到的图像进行轮廓识别后对轮廓特征进行提取，判断激光清障范围内是否有存在线路、障碍物和自然人，并对识别出的障碍物进行圈定和跟踪；
3.当所述的人像识别子系统判断出在激光影响范围内存在自然人时，所述的紧急制动系统将收到来自识别系统发出的断电信号，能够快速切断激光发射系统的供电电源开关；
4.当识别系统识别到线路并检测到线路上有障碍物并且未检测到人时，所述的激光发射系统才会启动激光发射系统发射激光。
技术实现：
激光清障仪通过全自动识别，将输电线路上的障碍物进行识别后清除，提高了电网清障的效率，避免人员上网作业，保障了人身安全，并进一步解决了远距离激光清障人为操作很难定位障碍物的问题；同时考虑到激光器的误使用问题，建立了人像识别安保系统，该系统通过人像轮廓识别，智能判断图像中是否存在自然人，并做出开关闭合或断开的决策，提高了远距离激光清障的安全性。
