背景技术：
针对人工清障的缺陷，取而待之的是采用激光器进行清障，工作人员只需在地面上开启和移动激光器，把激光对准架空线上的障碍物，待等到足够长时间障碍物就会燃烧或气化，从而消除障碍物，操作非常简单快捷，但现有的激光器在使用时发现有如下缺陷：一是机器部件繁多，拆卸组装非常繁琐，运输非常不便，特别对于户外复杂多变的地形，人工搬运众多部件很费力气，劳动强度大，工作效率低；二是激光器通过人眼判断障碍物进行瞄准，人眼不方便长时间观看，存在较大偏差，而且人工移动激光对准障碍物困难，定位不精准，位置不精确；三是对于崎岖的山路或不平整地面，由于地势的高低起伏，搬运机器时容易受震动而损坏，产生昂贵的维修成本，影响使用寿命，不能正常工作；四是现有激光器的供电方式是通过一条长导线进行供电，供电装置需另外配备，机器使用范围受导线长度限制，太长的导线容易杂乱缠绕一体，体积较大，非常占用空间，导线易受损，以致不能正常供电，续航持续工作能力不足。
具体技术方案如下：
一体化二氧化碳激光清障仪，包括激光器本体、定位装置、机械手、手推车、控制器、供电系统和冷却系统, 控制器安装在手推车上部, 手推车上方安装机械手, 机械手上方安装激光器本体, 激光器本体上方安装定位装置，供电系统、冷却系统安装于手推车内部, 定位装置精确定位障碍物位置, 控制器控制机械手启动, 机械手驱动激光器本体瞄准障碍物, 供电系统提供电能供整机运行, 冷却系统冷却激光器本体。
作为本发明的一种优选方案，所述激光器本体包括安装在金属外壳内部的二氧化碳激光器、激光光束整形装置和可见光不可见光合束装置，二氧化碳激光器产生CO2激光进入激光光束整形装置，激光光束整形装置改变入射激光束的强度分布并输送到可见光不可见光合束装置，可见光不可见光合束装置把可见光加入激光中便于肉眼识别激光位置后射出。
技术总结:
本发明涉及一体化二氧化碳激光清障机，包括激光器本体、定位装置、机械手、手推车、控制器、供电系统和冷却系统,控制器安装在手推车上部,手推车上方安装机械手,机械手上方安装激光器本体,激光器本体上方安装定位装置，供电系统、冷却系统安装于手推车内部,定位装置精确定位障碍物位置,控制器控制机械手启动,机械手驱动激光器本体瞄准障碍物,一体化结构设计合理，各部件安装方便，定位装置可快速找到障碍物位置，定位精准快速，误差小，激光器本体发出的激光人眼可见，便于人眼识别激光路径，更好的调节激光器本体的位置，各部件在控制器的控制下协同工作，消除架空线上的障碍物，工作效率高，满足使用需求。
